L'escut oficial d'Esterri d'Àneu té el següent blasonament: Escut caironat: d'argent, una vall de sinople carregada de 3 palles d'or posades en banda, sobremuntada d'una creu de sant Pere de sable. Per timbre una corona mural de vila.

Va ser aprovat el 21 de febrer de 1987.

Esterri és la població principal de la vall d'Àneu, representada a l'escut; a dins hi trobem el senyal parlant dels comtes de Pallars, les tres palles d'or, ja que la vila pertanyia a aquest comtat. La creu de sable, un senyal tradicional, és el símbol de sant Pere, patró de la localitat.